Bom, ai na primeira foto está o mecanismo do parafuso sem fim, o qual faz o movimento do braço no sentido vertical, ele funciona por rosca.
Na segunda foto esta o contra-peso que por motivos de equilibrio tivemos que fazer.
Neste sabado dia 15 nosso projeto progredio muito, espero que dê tudo certo tanto para agente quanto para todas as equipes, boa sorte para todos!!!
Proxima postagem é um video do mecanismo funcionando (segundo grau do braço)!
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