Ai esta todo o processo feito para o controle do motor que foi mostrado no video do teste de carga. Na esquerda circuito ainda na proto board para testes e correções, usei 3 C.I's ULN 2003 para cada motor de passo, no caso do nosso projeto sao 2 motores de passo portanto 6 C.I's, cada C.I trabalha com corrente de 400mA , utilizamos 3 diodos de 12v e 0,5w, recomendo usar fios de cabo de rede pra fazer as ligações para diferenciar as cores e por ele ter uma espessura adequada, e como fonte usamos um eliminador de 12v. Sobre o motor, é um motor de impressora, geralmente encontrado em impressoras antigas, ele tem resistência de 13,8ohms, se alimentado com 12v, que é o nosso caso, sua intencidade de corrente eletrica chega a 0,87 Amperes, por isso que eh nescessario usar 3 C.I's para controla-lo. Observe: cada C.I suporta 400mA -> 3 x 400mA = 1,2A e o motor chega a 0,87A a sobra de Amperes é uma questao de segurança, ai vai do bom senso de cada um, cada passo deste motor é o equivalente a 7.2º. Esperamos ter acrescentado algo! Qualquer erro ou duvida posta um comentário...!!!
5 comentários:
Sempre deixem essa margem de segurança..
Se nao quiserem transformar sua ULN em pipoca
excelente senhores! sugiro verificar a possibilidade do uso de transistors para acionamento de cargas com corrente maiores do q os 500mA fornecidos pelo ULN. Procurem o professora Eduardo Allata para maiores informacoes. Procurem tb IVAN OLIVEIRA SOUTO aluno de Mecatronica q ja tem o circuito funcionando no projeto dele!
eu tenho uma duvida XD
hdasdoaidhusi
o que eh C.l? ._.
C.I. é a sigla para Circuito Integrado.
Dê uma lida nesse site que explica melhor
http://pt.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado
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