Mecânica e Eletrônica

Mecânica:



As fotos acima são da segunda parte da mecânica do robô, nós fizemos a primeira parte chamada de parte da fase de teste da mecânica, afim de poder errar nesta fase de teste para que na segunda parte, a final, não ocorra nenhum erro ou pelomenos reduzir as chances de erro. Esta segunda parte contém a carcaça nova do robô que agora é maior e mais resistente, contem pinos de apoios novos (retiramos os bicos de gloss), colocamos também a parte suspensa do robô que é onde se encontrará a cúpula, e o nosso novo sistema de rodas, nesta ultima figura está um dos motores de teste com uma peça que servirá de fixação para as novas rodas que estarão sendo confeccionadas apartir da proxima semana.


Eletrônica:

Da eletrônica para o términno do projeto só falta a confecção da placa, o que estamo com muita dificuldade devido a complexidade da mesma. Provavelmente teremos que pagar para ela ser feita em 1 Ploter de freza. Segue abaixo as imagens:

Ata de Reunião 16/03/09

Clique na Imagem para ampliar!

Segue um padrão das Atas que a equipe Morph faz das reuniões que acontecem para as equipes que se interessarem em seguir o modelo, e ao lado a ata da reunião de hoje dia 16/03/09. Agradecendo aos professores Targino Amorim e Rafael Araujo que nos ajudaram nesta reunião.

Aguardem mais Atualizações, a proxima é sobre a eletrônica.

Avanços na Mecânica

O Grupo Morph vem com muita felicidade mostrar o nosso primeiro prototipo do Sumô de Robôs versao 2.0, esse video mostra a mecanica prototipada, ou seja, é apenas um prototipo pra depois nós partirmos para materiais mais nobres, visando mais resistencia ainda e acabamento. Resistencia e robustez é o nosso diferencial na nova mecânica. Como voces podem ver o sensor optico ja está no seu devido lugar e um outro será colocado no sentido oposto. A Morph agradece a todos que ajudaram neste primeiro estágio, Professor Targino, Professor Victory e Bruno Guatierre (nao sei se escreve assim =P).

Obs.: A ELETRÔNICA ESTá MAIS AVANAÇADA, ESPEREM POSTAGENS.

O Retorno

A equipe Morph volta das férias com todo gás, continuando o projeto de Sumô de Robôs Autônomos, agora aplicando o conhecimento em microcontroladores especificamente PIC da familia 16F, o codigo da programação será na linguagem C, nao só a eletrônica e programação será inovada com o sistema embarcado mas a equipe promete uma Mecânica bem diferente e melhorada do projeto 2008.2. Toda e qualquer teoria e avanços da equipe no projeto será postada aqui. Aguardem maiores atualizações.

FeiPPetro

Nesta semana apartir de terça feira começou a FeiPPetro que aconteceu no Centro de Convenções da Bahia e acabou nesta sexta. Nós do Grupo Morph fomos convidados pelo Coordenador Rafael Araujo para expor o nosso projeto de segundo semestre que com muito suor estava pronto a mais de duas semanas antes. Agradecemos MUITO o apoio e a credibilidade que nos é dada desde o primeiro semestre pela coordenação de ambas as Engenharias (Mecatrônica e Mecânica) da UNIFACS. Não esquecendo também do Coordenador de Engenharia Mecânica Paulo Vitor que apesar de não ter contato direto com nós da Mecatrônica, sempre nos apoiou e motivou e do Professor Victory o Orientador do nosso projeto. Obrigado a Todos!

Aguardem o Arhte! =D

Projeto Alcatraz - Sumo de Robôs

Ai está o nosso Robô de Sumô dando os primeiros passos, fiz um algoritimo simples pra ele andar e girar em torno de si. Esta semana evoluimos muito! , Compramos o motor que faltava, fizemos a peça de acoplamento da esteira, e fizemos 2 esteiras provisorias para que nós pudessemos fazer os testes de programação e mecânica. Proxima semana estaremos trabalhando no sensoriamento de borda.
Obrigado a Todos que nos ajudaram, Jessé meu velho, nós e todo o pa7 te amamos =P JuUuUuuUuuUUuUu! s2³³³

Circuito - Teste

Segue o video do teste do circuito do nosso sumô de robos, a priore estavamos regulando uma tensão de 9 volts para 5, e estavamos com alguns problemas, então pensamos e decidimos retirar oos capacitores e o regulador de tensão e alimentar o uln com 9v chaveando os relés com os mesmos 9v. Neste video aparece o circuito todo feito, e em fases de testes apenas com os sensores de ataque (chaves de fim de curso). Para o teste fizemos uma pequena programação com as fnçoes de entrada de dados e envio da porta paralela. Segue o codigo fonte do teste:

int x,i=0;

while(1)
{
x=inportB(0x379); //Ler os pinos de entrada de dados.
if(x==110){ //Valor que o pino 13 de dados assume quando um sensor é sensibilizado.
outportB(0x378, 1); //função para enviar 1 bit para o pino 2 da porta paralela onde esta localizado o primeiro relé.
}if(x==126){ //126 é o valor inicial dos pinos, sem nenhum sensor sensibilizado.
outportB(0x378, 0); //funçao para desativar o bit anteriormente enviado.
}
if(x==94){ //Valor que o pino 12 assume quando um sensor é sessibilizado.
outportB(0x378, 2); //FUnção para enviar 1 bit para o pino 3 da porta paralela onde esta localizado o segundo relé.
}if(x==126){ //126 é o valor inicial dos pinos, sem nenhum sensor sensibilizado.
outportB(0x378, 0); //funçao para desativar o bit anteriormente enviado.
}
}

OBS: Codigo sem a CAIXA preta, pra compilar copia este codigo no lugar certo na caixa preta.

Resumindo, o programa espera uma sensibilização de um dos dois sensores de ataque e ele tpassa uma instrução para os motores, como está no video.
De eletrônica falta só os sensores de borda que esta semana estaremos trabalhando em cima. A nossa mecanica infelizmente ainda está parada no segundo motor de vidro de carro que ate agora não conseguimos. Mas os membros da equipe responsavel por isso ja estão correndo atraz =D
Obrigado a todos que nos ajudaram a esta nova etapa do nosso projeto, Ju nós te amamos uahEUAEHOAUEhoaueihaoEUIAHOEAIUeahea +P

Bom ARHTE a Todos.